PRACTICA SENSOR DE ULTRASONIDO Y SERVOMOTOR

 Materiales:

- 1 SENSOR ULTRASONIDO:

Son detectores de proximidad que trabajan libres  de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. Miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y recepción.

- 1 PLACA ARDUINO UNO 

Es una placa de microcontrolador de código abierto basado en microchip ATmega328P y desarrollado por Arruinó.cc. La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.

- 1 PROTOBOARD

Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre si de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos cables para el armado, prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. 

- SERVOMOTOR   SG90

Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde 4.8 a 6 VDC. Este servo incluye 3 brazos y 3 tornillos, cuenta con un cable de hasta 25cm.

-  CABLES DE CONEXIÓN 

Es un cable de red que sirve para conectar un ordenador a un router. Está compuesto por cobre y cubierto de plástico 

- CABLE DE DATOS 

Es un cable que permite la transmisión de datos de un punto a otro dentro de una red de ordenadores

MONTAJE

Aca como observamos conectamos los cables de conexión a la tarjeta Arduino UNO, en el pin negativo GND, la corriente al de 5v, y el pin 13, a su vez conectamos Vcc, TRIG, ECHO y GND al sensor de ultrasonido, y al servomotor, la tarjeta Arduino UNO iba conectada al computador por un cable de datos, y en el computador en la aplicación Arduino ID hicimos la programación.

PROGRAMACION 

La programación que utilizamos es la que vemos a continuación 

VIDEO 

Evidencia del funcionamiento de la practica