CONTROL DE SISTEMAS

a) ¿Por qué elementos están compuestos los sistemas de control? Define cada una de ellas

•  Sistemas: Conjuntos de elementos físicos 

• Computador: El “cerebro” del control programa y datos alojados en memoria

• Sensores: Dan al computador información del estado de los sistemas, midiendo sus salidas.

• Accionadores: Permiten al computador generar cambios sobre los sistemas, modulando la energía entregada por fuentes externas.

• Interfaz operador: Panel(es) que permite(n) al humano intervenir en el control, generando órdenes y recibiendo informaciones.
• Comunicaciones: Interconexión con otros computadores para intercambio de informaciones y comandos
• Control manual: Reemplaza las salidas del computador en caso de error o alarma 

b. ¿ Qué elementos debemos tener en cuenta en el momento de diseñar y construir un robot?

Al diseñar y construir un robot, es importante tener en cuenta los siguientes elementos:

1. Objetivo y función del robot: Definir claramente cuál será el propósito y función del robot, ya sea realizar tareas específicas, moverse en un entorno determinado o interactuar con personas.

2. Mecanismos de locomoción: Determinar cómo se moverá el robot, ya sea mediante ruedas, piernas, orugas u otro sistema de propulsión.

3. Alimentación y energía: Elegir la fuente de energía adecuada para el robot, teniendo en cuenta factores como la duración de la actividad y la eficiencia energética.

4. Materiales y estructura: Seleccionar los materiales apropiados para la construcción del robot, considerando factores como resistencia, peso y durabilidad.

5. Interfaz de usuario: Diseñar una interfaz que permita a los usuarios interactuar y controlar el robot de manera intuitiva y eficiente.

c. ¿Cuáles componentes debemos tener en cuenta en un robot?

Al construir un robot, los componentes clave a considerar son:

1. Microcontroladores o controladores: Estos dispositivos son esenciales para el control y procesamiento de información. Pueden ser programados para ejecutar acciones y controlar el funcionamiento del robot.

2. Sensores: Los sensores proporcionan información sobre el entorno y el estado del robot. Pueden ser sensores de proximidad, sensores de temperatura, sensores de luz, entre otros.

3. Actuadores: Los actuadores permiten que el robot ejecute movimientos y realice acciones físicas. Esto incluye motores, servomotores, electroimanes, sistemas neumáticos o hidráulicos, entre otros.

4. Estructura mecánica: La estructura mecánica del robot es la base que proporciona estabilidad y soporte a los componentes. Puede incluir chasis, brazos mecánicos, ruedas, piernas, entre otros.

5. Fuente de alimentación: Es importante considerar una fuente de energía o batería adecuada para alimentar al robot y permitir su funcionamiento de manera continua o con tiempos de carga adecuados.

6. Software y programación: El desarrollo de un software adecuado esencial para controlar las acciones del robot y permitir su interacción con el entorno o con los usuarios. Esto puede implicar la programación de algoritmos y rutinas específicas.

Pueden variar dependiendo del tipo de robot y su función específica.