PROGRAMACIÓN DE TAREAS (ROBOT NO PROGRAMABLE)

a) Consulta sobre las siguientes aplicaciones de la robótica 

- Medicina: La robótica se utiliza en la medicina para realizar cirugías con mayor precisión y control. Los robots quirúrgicos ayudan a los cirujanos a realizar procedimientos menos invasivos, lo que reduce el tiempo de recuperación de los pacientes.

- Construcción: En la construcción, los robots se utilizan para tareas repetitivas y peligrosas, como soldadura, pintura, corte de materiales, etc. Esto mejora la eficiencia y seguridad en el sitio de construcción.

- Fabricación de automóviles: La industria automotriz utiliza robots para ensamblar y fabricar automóviles. Estos robots son capaces de realizar tareas como soldadura, pintura, montaje de componentes, entre otros, de manera más rápida y precisa que los trabajadores humanos.

b) ¿ Cuáles son los componentes de un robot articulado? Define las partes

- Eslabones: Pieza con forma de anillo que está enlazada con otras.

- Articulaciones: Elementos que sirven de unión entre dos piezas rígidas 

- Actuadores: Elementos que transmiten el movimiento a las articulaciones de robots

- La herramienta: Es la parte del robot encargada finamente de realizar el trabajo 

c) ¿ Qué es un motorreductor y cómo funciona? 

Un motorreductor es un mecanismo que combina un motor eléctrico y una serie de engranajes para reducir la velocidad y aumentar el torque de salida. El motorreductor se utiliza en robots y maquinaria industrial donde se requiere una mayor fuerza de salida pero a una velocidad más lenta.

El motor eléctrico proporciona la potencia necesaria para hacer girar los engranajes. Los engranajes, a su vez, reducen la velocidad de rotación y aumentan la fuerza o torque que se aplica a la carga. El motorreductor puede tener diferentes relaciones de engranajes para adaptarse a las necesidades específicas de cada aplicación.

d) Consulta sobre los siguientes tipos de robots:

- Seguidor de luz: Este tipo de robot utiliza sensores de luz para detectar la posición de una fuente de luz y seguir su movimiento. Los seguidores de luz son comúnmente utilizados en aplicaciones de control de iluminación, como para mantener la intensidad luminosa constante.

- Seguidor de línea: Un seguidor de línea es un robot que utiliza sensores de reflectancia para seguir una línea en el suelo. Estos robots son ampliamente utilizados en competiciones de robótica y en aplicaciones industriales, como en la fabricación de automóviles, donde se utilizan para guiar los vehículos a lo largo de líneas de montaje.