PROYECTO ROBOT ( Antena bluetooth )

MATERIALES:

Cables de conexión: Los cables de conexión son utilizados para establecer una conexión eléctrica entre componentes o dispositivos. Generalmente tienen dos extremos, uno macho y otro hembra, que permiten conectar de manera segura los elementos necesarios.

Tarjeta Arduino: La tarjeta Arduino es una plataforma de prototipado de código abierto que permite la creación de proyectos electrónicos de manera sencilla. Consta de un microcontrolador que puede ser programado y una serie de pines de entrada y salida que permiten la conexión de sensores, actuadores y otros dispositivos.

Motorreductor: Un motorreductor es un dispositivo que combina un motor eléctrico con un mecanismo de reducción de velocidad. Es utilizado en sistemas donde se requiere un mayor torque y menor velocidad de giro, como en robots, vehículos o maquinaria industrial.

Sensor de ultrasonido: El sensor de ultrasonido es un dispositivo que utiliza ondas sonoras de alta frecuencia para medir distancias o detectar objetos. Emite un pulso de sonido y mide el tiempo que tarda en recibir el eco del objeto, a partir del cual puede calcular la distancia.

Motor de DC: Un motor de corriente continua (DC) es un tipo de motor eléctrico que convierte la energía eléctrica en movimiento rotatorio. Se compone de un rotor y un conjunto de bobinas que generan un campo magnético, produciendo el giro del motor.

Driver Puente H: El driver puente H es un circuito electrónico que permite controlar la dirección y velocidad de un motor de corriente continua. Proporciona los pulsos de potencia necesarios para que el motor gire en ambos sentidos y con diferentes velocidades.

Módulo Bluetooth HC: El módulo Bluetooth HC es un dispositivo que permite la comunicación inalámbrica de datos a corta distancia usando tecnología Bluetooth. Puede conectarse a otros dispositivos Bluetooth, como smartphones, tablets o computadoras, para la transferencia de datos o control remoto.

Chasis: El chasis es la estructura principal de un vehículo o robot que proporciona soporte y protección a los componentes internos. Puede ser fabricado de diferentes materiales, como plástico o metal, y tiene espacio para montar los diferentes elementos y conexiones necesarios.

Rueda loca: Una rueda loca es una rueda que gira libremente alrededor de un eje fijo.

1) ¿ Cuál es la función de la antena bluetooth en el proyecto?

La función de la antena Bluetooth en el proyecto es permitir la comunicación inalámbrica entre el robot y otro dispositivo, como un smartphone o una computadora, para enviar comandos y recibir información.

2) ¿Cuál es la función del puente H en el funcionamiento del robot? 

El puente H es un circuito electrónico que permite invertir la polaridad de la corriente eléctrica, esto es útil en el funcionamiento del robot, ya que permite controlar la dirección de los motores y, por lo tanto, el movimiento del robot. 

3) ¿Cómo podríamos aplicar el desarrollo de este proyecto en la solución de una problemática?

 Podríamos aplicar el desarrollo de este proyecto en la solución de una problemática como el monitoreo remoto de áreas peligrosas o de difícil acceso, por ejemplo, utilizando el robot para inspeccionar una tubería o un lugar con riesgo de explosión. También podría utilizarse en tareas de rescate, exploración espacial o en la industria para el transporte y manipulación de objetos.

4) ¿Cuáles aplicaciones podríamos utilizar para el control del proyecto? Realiza una consulta y saca una lista de al menos 3 aplicaciones 

Algunas aplicaciones que podrían utilizarse para controlar el proyecto son:

- Arduino Bluetooth Controller: permite controlar módulos Bluetooth a través de comandos personalizados.

- BlueTerm: una aplicación terminal Bluetooth que permite enviar y recibir datos a través de Bluetooth.

- RemoteXY: una aplicación que ofrece una interfaz de usuario gráfica para controlar dispositivos y proyectos Arduino a través de Bluetooth.

- Serial Bluetooth Terminal: una aplicación que permite enviar y recibir datos a través de Bluetooth y puede ser utilizada para controlar proyectos Arduino.

- Bluetooth Electronics: una aplicación que permite crear una interfaz personalizada de control para enviar y recibir datos a través de Bluetooth.