TECNOLOGIA E INFORMATICA 2025 11-02

a) Consulta sobre las siguientes aplicaciones de la robótica  - Medicina: La robótica se utiliza en la medicina para realizar cirugías con mayor precisión y control. Los robots quirúrgicos ayudan a los cirujanos a realizar procedimientos menos invasivos, lo que reduce el tiempo de recuperación de los pacientes. - Construcción: En la construcción, los robots se utilizan para tareas repetitivas y peligrosas, como soldadura, pintura, corte de materiales, etc. Esto mejora la eficiencia y seguridad en el sitio de construcción. - Fabricación de automóviles: La industria automotriz utiliza robots para ensamblar y fabricar automóviles. Estos robots son capaces de realizar tareas como soldadura, pintura, montaje de componentes, entre otros, de manera más rápida y precisa que los trabajadores humanos. b) ¿ Cuáles son los componentes de un robot articulado? Define las partes - Eslabones: Pieza con forma de anillo que está enlazada con otras. - Articulaciones: Elementos que sirven de unión ent...

a) ¿Por qué elementos están compuestos los sistemas de control? Define cada una de ellas   Sistemas : Conjuntos de elementos físicos  Computado r: El “cerebro” del control programa y datos alojados en memoria Sensores:  Dan al computador información del estado de los sistemas, midiendo sus salidas. Accionadores:  Permiten al computador generar cambios sobre los sistemas, modulando la energía entregada por fuentes externas. Interfaz operador:  Panel(es) que permite(n) al humano intervenir en el control, generando órdenes y recibiendo informaciones. Comunicaciones:  Interconexión con otros computadores para intercambio de informaciones y comandos Control manual:  Reemplaza las salidas del computador en caso de error o alarma  b. ¿ Qué elementos debemos tener en cuenta en el momento de diseñar y construir un robot? Al diseñar y construir un robot, es importante tener en cuenta los siguientes elementos: 1. Objetivo y función del robot: Definir clarame...